Air-actuated compliance allows for part variation.

Historically, deburring and material removal has largely been a manual operation due to the limitations of previously available automated deburring tools. Conventional automated deburring tools can perform adequately along a straight edge or surface, with little or no compliance for cavities or protrusions, but these tools ultimately fail when part tolerances or paths are not exact. The Engineers at ATI have developed three types of compliant deburring tools that make automated deburring cells a safe, consistent, and economical process.

What is a Robotic Deburring Tool? 
An end-effector designed with integrated compliance to perform deburring, deflashing, edge-breaking or surface finishing operations. Compliance motion compensates for part and fixture variability and maintains consistent force on the work piece. Robotic deburring tools can be mounted to a robot wrist for process-to-part operations. Deburring tools can also be mounted to a bench or fixture for part-to-process operations where the robot articulates the part around the tool. Robotic Deburring Tools may be air- or electrically-driven with various speed options and compliance ranges to accommodate a variety of applications. 


ในอดีตการลบคม(deburring) และลบวัสดุส่วนใหญ่เป็นการดำเนินการด้วยตนเองเนื่องจากข้อ จำกัด ของเครื่องมือลบคมอัตโนมัติที่มีอยู่ก่อนหน้านี้ เครื่องมือลบคมอัตโนมัติแบบทั่วไปสามารถทำงานได้เพียงตามแนวตรงหรือพื้นผิวโดยมีความสอดคล้องน้อยมากหรือไม่มีเลยสำหรับโพรงหรือส่วนที่ยื่นออกมา แต่ในที่สุดเครื่องมือเหล่านี้ก็ล้มเหลวเมื่อความคลาดเคลื่อนของชิ้นส่วน วิศวกรที่ ATI ได้พัฒนาเครื่องมือขัดลบคมสามประเภทที่ทำให้เซลล์ขัดอัตโนมัติเป็นกระบวนการที่ปลอดภัย มั่นคง และประหยัด

end-effector ที่ออกแบบมาเพื่อการขัดลบคมตัดขอบหรือการกัดผิว การเคลื่อนไหวตามมาตรฐานนั้นชดเชยความผันแปรของชิ้นส่วนและการติดตั้งและรักษาแรงที่สม่ำเสมอบนชิ้นงาน เครื่องมือลบคมแบบหุ่นยนต์สามารถติดตั้งกับข้อมือหุ่นยนต์สำหรับการทำงานแบบส่วนต่อกระบวนการ นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งเครื่องมือลบคมเป็นม้านั่งหรือฟิกซ์เจอร์สำหรับการดำเนินงานแบบ part-to-process เครื่องมือลบคมแบบโรบ็อตอาจเป็นแบบขับเคลื่อนด้วยอากาศหรือแบบไฟฟ้าที่มีตัวเลือกความเร็วและช่วงความสอดคล้องต่าง ๆ เพื่อรองรับการใช้งานที่หลากหลาย

The Compliant Deburring Blade (CDB) features a robust interface to attach blades and media commonly found in hand deburring tools. Optional Automatic Blade Changing enables hands-free changeover of cutting media. The CDB suits a variety of robotic and non-robotic operations on a wide assortment of materials such as plastic, brass, aluminum, steel, and more.

Our Radially-Compliant Material Removal Tools use robust pneumatic or electric motors for deburring a variety of materials with a robot. These tools are especially well-suited for removal of parting lines or flash from parts. The variety of designs allows them to be used in a multitude of applications like chamfering, finishing, and deburring.

ATI’s Axially-Compliant Finishing Tools are robust, high-torque, air tools featuring axially-floating motion ideal for sanding and finishing. This design enables a light touch on the work piece and suits a variety of robotic and non-robotic applications on aluminum, composites, wood, steel, and other materials.

Also known as the Speedeburr, these deburring tools utilize a vane-type motor and a floating rotary cutting file for edge-deburring and chamfering of parts using a robot.

ATI’s Force Control Devices are standalone units used to integrate compliance into a process. Force control devices provide an open platform for users to incorporate highly customized compliant force control into automated material removal applications.



        Tag : CDB-8-11, RC-151, RS-151, RC-300, RC-340, RC-340-CNC, RS-340, RCV-390, RC-660-ER, RS-660-ER, RC-900, RC-1040, AC-90, AC-180, ACT-390